TAMURA Lab
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Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Pedaling
Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Pedaling (World Congress of Cycling Science 2015) by @tamlab
田村 雄介
,
松下 光次郎
,
大隅 久
シルバーカーのための段差乗り越え機構の開発
角田 郁弥
,
棚田 瑞樹
,
小野 学
,
田村 雄介
,
大隅 久
ロボットの姿勢が人間の注意の領域に与える影響を考慮したロボットの姿勢と注意の誘導のモデル化
明石 貴文
,
田村 雄介
,
大隅 久
移動障害物を考慮した天井走行クレーンの経路計画
根岸 昌輝
,
中村 隆太郎
,
田村 雄介
,
大隅 久
四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計
岩田 雅史
,
鈴木 悠平
,
田村 雄介
,
大隅 久
自転車ペダリング動作時の姿勢解析のための6軸力覚センサを用いた荷重計測システムの開発
元谷 秀明
,
田村 雄介
,
大隅 久
受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御
太田 諒
,
森田 一輝
,
田村 雄介
,
大隅 久
Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints
太田 諒
,
大隅 久
,
田村 雄介
協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法
森田 一輝
,
太田 諒
,
大隅 久
,
田村 雄介
荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定
荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定 (SHD2014) by @tamlab
田村 雄介
,
松下 光次郎
,
大隅 久
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