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俯瞰的アプローチによる福島第一廃止措置の新たな工法検討

鈴木俊一, 田村雄介, 岡本孝司

A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach

Wenzheng Chi, 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, Max Q.-H. Meng

ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法

河野仁, 田村雄介, 山下淳, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛, 淺間一

自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析

多田康治, 田村雄介, 大隅久

受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送

森田一輝, 福井健人, 大隅久, 田村雄介

Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb

濱崎峻資, 安琪, 温文, 田村雄介, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 畝中智志, 渋谷賢, 大木紫

Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies

楊濘嘉, 安琪, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定

禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 菅野崇, 黒田康秀

アシストロボットを用いたリハビリテーション技能学習のための片麻痺患者歩行解析

石川雄己, 安琪, 温文, 石黒周, 大畑光司, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響

村松克俊, 温文, 濱崎峻資, 山川博司, 安琪, 田村雄介, 山下淳, 淺間一