1

英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (3) – 東京大学「遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成」実施状況 –

鈴木俊一, 岡本孝司, 淺間一, 高橋浩之, 田村雄介, 高橋隆行, 横小路泰義

音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築

マイゴクチュン, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析

吉田和憲, 安琪, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

俯瞰的アプローチによる福島第一廃止措置の新たな工法検討

鈴木俊一, 田村雄介, 岡本孝司

A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach

Wenzheng Chi, 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, Max Q.-H. Meng

ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法

河野仁, 田村雄介, 山下淳, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛, 淺間一

自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析

多田康治, 田村雄介, 大隅久

受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送

森田一輝, 福井健人, 大隅久, 田村雄介

Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb

濱崎峻資, 安琪, 温文, 田村雄介, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 畝中智志, 渋谷賢, 大木紫

Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies

楊濘嘉, 安琪, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一