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コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

車両挙動分析による先行者追従における運転者の運転特性推定

禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一

福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成

田村雄介, 岡本孝司, 鈴木俊一, 淺間一, 太田順, 山本晃生, 山下淳, 福井類, 昆陽雅司, 大野和則, 松野文俊, 高橋隆行, 成瀬継太郎, 鈴木茂和, 横小路泰義

3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画

田中佑典, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 木村麻衣, 梅村篤志, 金島義治, 村上弘記, 山下淳, 淺間一

アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得

伊藤翼, 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

カロリックテストを用いた前庭感覚情報が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明

吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析

吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Visualization of Obstacles on Bird's-eye View Using Depth Sensor for Remote Controlled Robot

粟島靖之, 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

フィードバックに対する予期が運動関連の脳活動に与える影響の評価

簑原凜, 温文, 濱崎峻資, 前田貴記, 安琪, 田村雄介, 山川博司, 渋谷賢, 大木紫, 山下淳, 淺間一

ロボット遠隔操作のための3次元測距センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示

粟島靖之, 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一