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3-D Reconstruction of Underwater Object based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images

マイゴクチュン, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients

楊濘嘉, 安琪, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 淺間一, 服部憲明, 宮井一郎

Estimation of Tension and Concentration Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices for Skill Improvement Support

杉本賢勇, 山川博司, 安琪, 温文, 田村雄介, Koichi Otomi, Takayuki Kosaka, 鈴木宏正, 山下淳, 淺間一

Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Driver System's Failure

伊藤翼, 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

車両挙動分析による先行者追従における運転者の運転特性推定

禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一

福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成

田村雄介, 岡本孝司, 鈴木俊一, 淺間一, 太田順, 山本晃生, 山下淳, 福井類, 昆陽雅司, 大野和則, 松野文俊, 高橋隆行, 成瀬継太郎, 鈴木茂和, 横小路泰義

3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画

田中佑典, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 木村麻衣, 梅村篤志, 金島義治, 村上弘記, 山下淳, 淺間一

アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得

伊藤翼, 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

カロリックテストを用いた前庭感覚情報が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明

吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一