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Graph Optimization-Based 3D Mapping of Underwater Environment Using Acoustic Camera

Yusheng Wang, 池勇勳, 禹ハンウル, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients

楊濘嘉, 安琪, 山川博司, 田村雄介, 高橋幸治, 木野本誠, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 服部憲明, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎, 山下淳, 淺間一

Effect of Physical Therapy on Joint Angle of Hemiplegic Patients During Standing-up Motion

湖上碩樹, 安琪, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 木野本誠, 服部憲明, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎, 山下淳, 淺間一

Improvement of Sense of Agency via Visual Intervention in Virtual Reality

青柳恵, 温文, 安琪, 濱崎峻資, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Investigating the Relationship between Assisted Driver's Sense of Agency and EEG Alpha Power

尹ソンミン, 温文, 安琪, 濱崎峻資, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients

安琪, 湖上碩樹, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 服部憲明, 木野本誠, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎, 山下淳, 淺間一

オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画

勝間慎弥, 禹ハンウル, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定

岸本卓也, 禹ハンウル, 田村雄介, 大島佑介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避

水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一

車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定

杉本瑞生, 禹ハンウル, 田村雄介, 山崎慎也, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一