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サービスロボットによるアクティブな購買支援に向けた意味的視線特徴による購買フェーズ推定
周囲環境の意味的情報を考慮した逆強化学習による電動車いすの走行経路生成
An AI-Interactive Shopping Navigation Assistance System for Visually Impaired People via Passive Kinesthetic Guidance
An AI-Interactive Shopping Navigation Assistance System for Visually Impaired People via Passive Kinesthetic Guidance (RO-MAN 2026) by @tamlab
Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning
Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning (RO-MAN2026) by @tamlab
ハンドル荷重と車体挙動を入力とするLightGBMを用いた自転車搭乗者の旋回時姿勢推定
セマンティックセグメンテーションを用いた走行可能領域判定に基づく人追従ロボット
異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査
Image Resolution Enhancement Using Time-of-Flight-Based Backscatter Rejection in Compton Camera
福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュール化ロボットの設計とアーム機構評価
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整