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An AI-Interactive Shopping Navigation Assistance System for Visually Impaired People via Passive Kinesthetic Guidance
Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning
ハンドル荷重と車体挙動を入力とするLightGBMを用いた自転車搭乗者の旋回時姿勢推定
セマンティックセグメンテーションを用いた走行可能領域判定に基づく人追従ロボット
異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査
Image Resolution Enhancement Using Time-of-Flight-Based Backscatter Rejection in Compton Camera
福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュール化ロボットの設計とアーム機構評価
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避
購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類