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福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュール化ロボットの設計とアーム機構評価
機械学習を用いた視線追跡による商品検索意図の分類
視覚障害者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
Development of a Cooperative Multi-Drone System for Offshore Wind Turbine Inspection
Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデル