TAMURA Lab
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1
複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査
複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査(SI2024) by @tamlab
陳 奎里
,
田村 雄介
,
平田 泰久
自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発
自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発(SI2024) by @tamlab
中田 凜太朗
,
田村 雄介
,
平田 泰久
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避(SI2024) by @tamlab
長沼 優輝
,
丹野 壮一郎
,
田村 雄介
,
平田 泰久
Radition Monitoring Method Based on 4 pi Compton Imaging with Unmanned Vehicle
島添 健次
,
富田 英生
,
田村 雄介
,
禹 ハンウル
,
淺間 一
,
上ノ町 水紀
,
石田 文彦
,
高田 英治
,
河原林 順
,
土屋 兼一
,
田辺 鴻典
,
鎌田 圭
連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験
野上 光博
,
北山 佳治
,
人見 啓太朗
,
阮 覇唯
,
田村 雄介
,
河田 竜太朗
,
金子 慎一郎
,
高田 英治
,
鳥居 建男
Robotic Shopping Guidance System for Visually Impaired Users Using Servo Brakes
Robotic Shopping Guidance System for the Visually Impaired Users using Servo Brakes (AIM2024) by @tamlab
施 展
,
田村 雄介
,
廖 振宇
,
何 蔚賛
,
平田 泰久
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
只野 竣也
,
田村 雄介
,
平田 泰久
An Enhanced Shopping Cart Guidance System for Visually Impaired Users with Passive Control Interface
施 展
,
田村 雄介
,
廖 振宇
,
何 蔚賛
,
平田 泰久
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
只野 竣也
,
田村 雄介
,
平田 泰久
多面体型指向性検出器の製作と評価
野上 光博
,
北山 佳治
,
人見 啓太朗
,
田村 雄介
,
金子 慎一郎
,
高田 英治
,
鳥居 建男
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