歩きスマホの検出

スマートフォンの普及に伴い、歩きスマホ（Smartphone Zombie）が社会的な問題となっています。スマートフォンに注意が集中することにより周辺への注意が疎かになり、他者や自動車、ロボットなどと衝突する危険があります。このようなリスクの高い歩行者を移動ロボットに搭載したセンサ（LiDAR, カメラ）によって検出する手法を提案しています。さらに、そのような歩行者の状態に応じて適応的にナビゲーションを行う手法について研究しています。