放射線源分布の推定

12月 14, 2021

原子力施設の事故や、放射性物質を用いたテロ等の対応において、人間に対する被曝のリスクを抑えながら放射線源を特定することは非常に重要です。我々は、放射線検出器を搭載した移動ロボットが自律的に環境を探索することによって、放射線源の分布を推定する手法の構築に取り組んでいます。

原発廃炉放射線

田村雄介

准教授

発表文献

Radition Monitoring Method Based on 4 pi Compton Imaging with Unmanned Vehicle

島添健次, 富田英生, 田村雄介, 禹ハンウル, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭

連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験

野上光博, 北山佳治, 人見啓太朗, 阮覇唯, 田村雄介, 河田竜太朗, 金子慎一郎, 高田英治, 鳥居建男

３次元物体認識を用いた構造物の遮蔽効果を考慮した放射線源の位置推定に関する研究

阮覇唯

多面体型指向性検出器の製作と評価

野上光博, 北山佳治, 人見啓太朗, 田村雄介, 金子慎一郎, 高田英治, 鳥居建男

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定

富田英生, 神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭

Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging

向篤志, 神田皆人, 島添健次, 石田文彦, 高田英治, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 上ノ町水紀, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭, 富田英生

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures using 3D Object Recognition (SII2024) by @tamlab

阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (6) 高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証

神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping

神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発

神田皆人, 向篤志, 海老秀虎, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正

阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築

向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 杉林亨紀, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭, 富田英生

Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot

Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 富田英生, 田村雄介, 海老秀虎, 河原林順, 田辺鴻典, 禹ハンウル, 織田忠

Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis

富田英生, 原真太朗, 向篤志, 山岸恵大, 海老秀虎, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 淺間一, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭

複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定

鈴木洋佑, 田村雄介, 平田泰久

複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究

鈴木洋佑

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化

向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring

Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 富田英生, 高田英治, 田村雄介, 河原林順, 田辺鴻典

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発（5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化

海老秀虎, 向篤志, 山岸恵大, 原真太朗, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発

向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 海老秀虎, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor

晁子恒, 小松廉, 禹ハンウル, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Radiation Distribution Estimation with Non-directional Detector Using Plane Source Model

晁子恒, 小松廉, 禹ハンウル, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring

Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 田村雄介, 富田英生, 禹ハンウル, 鎌田圭, 石田文彦, 高田英治, 田辺鴻典

Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis

岸本卓也, 禹ハンウル, 小松廉, 田村雄介, 富田英生, 島添健次, 山下淳, 淺間一

Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC

Agus Nurrachman, Zhong Zhihong, 島添健次, 高橋浩之, 富田英生, 向篤志, 田村雄介, 禹ハンウル, 高田英治, 田辺鴻典

非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定

晁子恒, 小松廉, 禹ハンウル, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators

Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 田村雄介, 富田英生, 禹ハンウル, 鎌田圭, 石田文彦, 高田英治, 田辺鴻典

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証

向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 富田英生

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討

原真太朗, 向篤志, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 富田英生

Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring

Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, 島添健次, 高橋浩之, 上ノ町水紀, 河原林順, 田村雄介, 富田英生, 向篤志, 金森滉太郎, 原真太朗, 寺林稜平, 井口哲夫, 禹ハンウル, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 土屋兼一

Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager

富田英生, 金森滉太郎, 向篤志, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 禹ハンウル, 田村雄介, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 井口哲夫

無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発

向篤志, 金森滉太郎, 原真太朗, 富田英生, 寺林稜平, 島添健次, 禹ハンウル, 田村雄介, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 井口哲夫

全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発

原真太朗, 向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 井口哲夫, 寺林稜平, 河原林順, 堀順一, 松本哲郎, 島添健次, 田村雄介, 土屋兼一, 高橋浩之

Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4

Feiyun Cong, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 太田順, Shuiguang Tong

Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm

富田英生, 金森滉太郎, 向篤志, 大島佑介, 吉原有里, 島添健次, 高橋浩之, 禹ハンウル, 田村雄介, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 井口哲夫

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1) 隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討

向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 海老秀虎, 山岸恵大, 石田文彦, 高田英治, 田村雄介, 島添健次, 原真太朗, 井口哲夫, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化

石田文彦, 海老秀虎, 高田英治, 山岸恵大, 向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 田村雄介, 島添健次, 原真太朗, 井口哲夫, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定

金森滉太郎, 向篤志, 富田英生, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順, 井口哲夫

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

岸本卓也, 禹ハンウル, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera

金森滉太郎, 向篤志, 富田英生, 上間康平, 井口哲夫, Tetsuya Shimoyama, 河原林順, 高田英治, 大島佑介, 吉原有里, 島添健次, 高橋浩之, 禹ハンウル, 田村雄介

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定

岸本卓也, 禹ハンウル, 田村雄介, 大島佑介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

放射線源の位置推定におけるガンマ線検出器の位置姿勢誤差による影響の検証

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

放射線源分布の推定

鈴木洋佑

修士2年

阮覇唯

2024年3月修士

陳奎里

修士2年

田村雄介

准教授

関連項目

放射線源分布の推定

鈴木 洋佑

修士2年

阮 覇唯

2024年3月修士

陳 奎里

修士2年

田村 雄介

准教授

関連項目

発表文献

鈴木洋佑

阮覇唯

陳奎里

田村雄介