歩行者の移動予測

川住 歩弥, 丹野 壮一郎, 只野 竣也, Hendrikus Hansen Witarsa, 田村 雄介
12月 15, 2021

我々の生活環境では、歩行者や自動車、自転車や車椅子など様々な移動体が混在しています。さらに近年では、電動キックボードや自動運転車など新たな移動体が次々と登場しており、これらが混在する交通において安全性と円滑性を両立することが必要不可欠です。当研究室では、人間の意図や注意、周辺他者や環境が与える影響を考慮した歩行者の移動予測手法についての研究を行なっています。

歩行者
川住 歩弥
2021年3月学士
2023年3月修士
丹野 壮一郎
2022年3月学士
2024年3月修士
只野 竣也
修士2年
Hendrikus Hansen Witarsa
2024年3月学士
田村 雄介
田村 雄介
准教授

関連項目

発表文献

不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
RSJ2022_kawasumi
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot
他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発