Pedestrian

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
Behavior prediction of traffic participants
We are conducting research on behavior prediction of traffic participants for the safe coexisting of humans, robots, and autonomous vehicles.
Behavior prediction of traffic participants
Detection of smartphone zombies
We are developing methods to detect smartphone zombies by using a LiDAR and a camera.
Detection of smartphone zombies
動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション
局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
サービスロボット：人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い