Pedestrian

動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション

Wataru Kumahara, Gakuto Masuyama, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法

Wataru Kumahara, Gakuto Masuyama, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避

Yusuke Tamura, Shunsuke Hamasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避

Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation

Yusuke Tamura, Yoshitaka Terada, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation

サービスロボット：人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い

Yusuke Tamura, Hajime Asama