TAMURA Lab
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Pedestrian
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
Soichiro Tanno
,
Yusuke Tamura
,
Akira Omuro
,
Taro Iwamoto
,
Takashi Sugano
,
Yasuhisa Hirata
Prediction of pedestrian behavior
We are conducting research on pedestrian behavior prediction for the safe coexisting of humans, robots, and autonomous vehicles
Detection of smartphone zombies
We are developing methods to detect smartphone zombies by using a LiDAR and a camera.
動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション
Wataru Kumahara
,
Gakuto Masuyama
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
Wataru Kumahara
,
Gakuto Masuyama
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
Yusuke Tamura
,
Shunsuke Hamasaki
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
Yusuke Tamura
,
Yoshitaka Terada
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
サービスロボット:人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い
Yusuke Tamura
,
Hajime Asama
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