Pedestrian

歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
Prediction of pedestrian behavior
We are conducting research on pedestrian behavior prediction for the safe coexisting of humans, robots, and autonomous vehicles
Prediction of pedestrian behavior
Detection of smartphone zombies
We are developing methods to detect smartphone zombies by using a LiDAR and a camera.
Detection of smartphone zombies
動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション
局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
サービスロボット：人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い