Pedestrian

歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
Behavior prediction of traffic participants
We are conducting research on behavior prediction of traffic participants for the safe coexisting of humans, robots, and autonomous vehicles.
Behavior prediction of traffic participants