Pedestrian

歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles