Mobile robot

Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning
Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning (RO-MAN2026) by @tamlab
Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
Operation support for personal mobilities
We are studying a method on operation support for personal mobilities
Operation support for personal mobilities
Robust Path Planning against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain
Yuki Doi, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yuki Ikeda, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources
Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション
Wataru Kumahara, Gakuto Masuyama, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama