パーソナルモビリティの操作支援

近年、公共空間等での電動車椅子に代表されるパーソナルモビリティを用いた近距離移動支援サービスのニーズが高まっています。高齢者や不慣れな人が、人混みや狭隘環境でパーソナルモビリティの操作を円滑に行うために、本研究室では、使用者の操作意図に応じた適切な操作支援を行うことを目指して研究を行なっています。
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岡本章良, 田村雄介, 平田泰久: パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P3-H12, オンライン, 2021年6月.

abstract
We propose a steering control method for support in using personal mobility. The purpose of this study is to support user’s steering control in narrow environment and reduce the user’s operational burden. When we provide the steering assistance, we respect the input of them by designing the shared control. Taking it into account will lead to increase independence for users. When providing assistance, it is important to improve safety by decelerating the vehicle in consideration of obstacles and to guarantee operational efficiency. We conducted driving test using the personal mobility, in order to verify the effectiveness of our supporting method and what is causing the burden on the user.