車線変更推定および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

December 2016

Type

Conference paper

Publication

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD