歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整

Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

December 2025

Type

Conference paper

Publication

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,

Pedestrian Smartphone zombie Mobile robot

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD