TAMURA Lab
TAMURA Lab
About
News
People
Research
Publications
Awards
Lecture
Contact
English
日本語
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
Shunya Tadano
,
Yusuke Tamura
,
Yasuhisa Hirata
May 2024
Cite
Project
Type
Conference paper
Publication
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
, 2P2-N01
Pedestrian
Shunya Tadano
M2
Yusuke Tamura
Associate Professor, PhD
Related
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
Cite
×