遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避

Shuya Mizuno, Shota Chikushi, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

June 2019

Type

Conference paper

Publication

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD