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周囲環境の意味的情報を考慮した逆強化学習による電動車いすの走行経路生成
Ryota Kayaba
,
Yusuke Tamura
,
Yasuhisa Hirata
September 2026
Cite
Project
Type
Conference paper
Publication
第44回日本ロボット学会学術講演会
, 2E3-03
Personal mobility
Ryota Kayaba
M2 (Tohoku Univ.)
Yusuke Tamura
Associate Professor, PhD
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