四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計

Masafumi Iwata, Yuhei Suzuki, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi

May 2015

Type

Conference paper

Publication

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD