四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計

Masafumi Iwata, Ryosuke Nakamura, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura

May 2013

Type

Conference paper

Publication

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD