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非線形振動子に基づくヒューマノイドDARwIn-OPの実時間歩行パターン生成と安定化
Inyong Ha
,
Yusuke Tamura
,
Hajime Asama
,
Jungho Lee
January 2011
Cite
Type
Conference paper
Publication
第23回自律分散システム・シンポジウム
Yusuke Tamura
Associate Professor, PhD
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