不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画

Yuki Doi, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yuki Ikeda, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

December 2017

Type

Conference paper

Publication

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD