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全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化

Fumihiko Ishida, Hidetake Ebi, Eiji Takada, Keita Yamagishi, Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Shintaro Hara, Tetsuo Iguchi, Kei Kamada, Ken'ichi Tsuchiya, Jun Kawarabayashi

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定

Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Hideki Tomita, Shintaro Hara, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Ken'ichi Tsuchiya, Jun Kawarabayashi, Tetsuo Iguchi

Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality

Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

インテリジェント施工システムのための施工技術の開発第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上

Shota Chikushi, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Fumiya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

Takuya Kishimoto, Woo Hanwool, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定

Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画

Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発

Shota Chikushi, Masataka Fuchida, Hitoshi Kono, Alessandro Moro, Renato Miyagusuku, Angela Faragasso, Hanwool Woo, Hiromitsu Fujii, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避

Shuya Mizuno, Shota Chikushi, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera

Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Hideki Tomita, Kohei Uema, Tetsuo Iguchi, Tetsuya Shimoyama, Jun Kawarabayashi, Eiji Takada, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura