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インテリジェント施工システムのための施工技術の開発第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上

Shota Chikushi, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Fumiya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

Takuya Kishimoto, Woo Hanwool, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定

Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画

Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発

Shota Chikushi, Masataka Fuchida, Hitoshi Kono, Alessandro Moro, Renato Miyagusuku, Angela Faragasso, Hanwool Woo, Hiromitsu Fujii, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避

Shuya Mizuno, Shota Chikushi, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera

Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Hideki Tomita, Kohei Uema, Tetsuo Iguchi, Tetsuya Shimoyama, Jun Kawarabayashi, Eiji Takada, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura

車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定

Mizuki Sugimoto, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Shinya Yamazaki, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測

Jiaxu Wu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Graph Optimization-Based 3D Mapping of Underwater Environment Using Acoustic Camera

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama