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インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 - 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究 -
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化
Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring
搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 （5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化
全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発
Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor
Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging
Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning