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Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping

Minato Kanda, Atsushi Mukai, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita

3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発

Minato Kanda, Atsushi Mukai, Hidetake Ebi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita

3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正

Ba Duy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定

Rintaro Nakada, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab

Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築

Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Koki Sugibayashi, Eiji Takada, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Ken'ichi Tsuchiya, Kei Kamada, Hideki Tomita

Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot

Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Hanwool Woo, Tadashi Orita

Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測

Ayumi Kawasumi, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定

Yosuke Suzuki, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata