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荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定

Rintaro Nakada, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab

Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築

Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Koki Sugibayashi, Eiji Takada, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Ken'ichi Tsuchiya, Kei Kamada, Hideki Tomita

Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot

Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Hanwool Woo, Tadashi Orita

Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測

Ayumi Kawasumi, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定

Yosuke Suzuki, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 - 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究 -

Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Hiroshi Yamakawa, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測

Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Akira Omuro, Taro Iwamoto, Takashi Sugano, Yasuhisa Hirata

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化

Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamagishi, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita