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Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第2報：自走式トレイの協調動作

Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato

Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions

Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai

主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定

Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai

人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御 – 第2報：複数トレイの協調動作

Jun Ota, Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Tamio Arai, Yoichi Sato, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki

Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for an Intelligent Cell Production System

Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki, Kiyoshi Takamasu, Yoichi Sato

人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御

Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Yoichi Sato, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki

作業者意図の理解に基づいた卓上作業支援システム

Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato

Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援

Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato

Handling of Objects with Marks by a Robot

Rie Katsuki, Jun Ota, Yusuke Tamura, Takahisa Mizuta, Tomomi Kito, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Tsuyoshi Nishiyama

作業者配慮型生産システム – 第5報モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装

Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato