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Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment
Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment
移動ロボットの動作による人間動作の誘導
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発
Identification of Types of Obstacles and Obstacle Map Building for Mobile Robots
ロボットの位置及び動作が歩行者動作に与える影響
位置管理モジュール及び環境サーバ実装のためのシステム設計
作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価
移動型サービスロボット向けの安全度評価モジュールの基本構成
Filter Design by Using Map Information on Wireless-LAN Location Awareness System