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不完全に情報化された環境におけるサービスロボットのためのオブジェクト位置管理

Shusuke Watanabe, Yusuke Tamura, Hajime Asama

人ごみで移動可能な移動ロボットの開発

Manabu Chikamura, Yusuke Tamura, Hajime Asama

非線形振動子に基づくヒューマノイドDARwIn-OPの実時間歩行パターン生成と安定化

Inyong Ha, Yusuke Tamura, Hajime Asama, Jungho Lee

サーチライト課題において操作者の能動性と受動性が与える影響

Mami Egawa, Masataka Murabayashi, Shiro Yano, Yusuke Tamura, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Tamio Arai, Hajime Asama

Calibration-Free Wireless-LAN Location Estimation System Using Polar Coordinates Filter

Jun Ishii, Yusuke Tamura, Hajime Asama

Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment

Yusuke Tamura, Tomohiro Fukuzawa, Hajime Asama

Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment

移動ロボットの動作による人間動作の誘導

Yusuke Tamura, Hajime Asama

移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム

Shunsuke Hamasaki, Yusuke Tamura, Hajime Asama

人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発

Tomohiro Fukuzawa, Yusuke Tamura, Hajime Asama

Identification of Types of Obstacles and Obstacle Map Building for Mobile Robots

Yusuke Tamura, Yu Murai, Hiroki Murakami, Hajime Asama