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知能化環境におけるオブジェクトの位置データ解釈とロボットへの安全情報の提供
Dynamical Task Allocation and Reallocation Based on Body Expansion Behavior for Multi-Robot Coordination System
不完全に情報化された環境におけるサービスロボットのためのオブジェクト位置管理
人ごみで移動可能な移動ロボットの開発
非線形振動子に基づくヒューマノイドDARwIn-OPの実時間歩行パターン生成と安定化
サーチライト課題において操作者の能動性と受動性が与える影響
Calibration-Free Wireless-LAN Location Estimation System Using Polar Coordinates Filter
Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment
Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment
移動ロボットの動作による人間動作の誘導
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム