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三次元筋骨格靱帯膝モデルの妥当性検証方法の提案
人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
Influence Analysis of Setting Thresholds on Dynamical Sequential Task Allocation and Reallocation Methodology
Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot
他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討
A Comparative Study of Dynamical Sequential and Global Optimal Task Reallocation Methodology for Distributed Multi-Robot System
生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価
関節の遊びを有する三次元筋骨格靱帯膝モデルの開発
Development of Open Humanoid Platform DARwIn-OP