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注意誘導動作のモデル化のための手品鑑賞時の視線計測

Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi

An Efficient Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Robot Path Planning

Guanghui Li, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Yusuke Tamura

Hybrid Dynamic Mobile Task Allocation and Reallocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination

Guanghui Li, Yusuke Tamura, Min Wu, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Relationship between Sense of Agency and Task Performance in Target Search Task

Yusuke Tamura, Mami Egawa, Shiro Yano, Yoshinori Kumita, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hajime Asama

個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築への提案

Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama

屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発

Toshiya Kato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

トポロジカルな地図情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法の提案

Wataru Kumahara, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

三次元筋骨格靱帯膝モデルの妥当性検証方法の提案

Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama

人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション

Yuki Yamaguchi, Yusuke Tamura, Yoshitaka Terada, Wataru Kumahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化

Yoshitaka Terada, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama