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クランク機構を応用した3リンク受動歩行の提案

Akira Kambetsunawa, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi

シルバーカーの衝撃軽減のための機構の開発

Mizuki Tanada, Toru Oyanagi, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura, Manabu Ono

注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価

Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi

複数のマニピュレータを用いた協調把持における負荷均等化把持点探索

Ryo Ohta, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura

シルバーカーにおける段差乗り越え機構の開発

Toru Oyanagi, Mizuki Tanada, Manabu Ono, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura

ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御

Masahiro Waki, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi

人間とロボットのインタラクション円滑化に向けた注意誘導の解析

Takafumi Akashi, Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi

台車部のサスペンション特性を利用した複数の全方向移動マニピュレータによる協調搬送

Masumi Nishimura, Ryo Ohta, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura

四脚ロボットの曲線歩行運動

Toru Fujioka, Ryosuke Nakamura, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi

四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計

Masafumi Iwata, Ryosuke Nakamura, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura