TAMURA Lab
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1
四脚ロボットの曲線歩行運動
Toru Fujioka
,
Ryosuke Nakamura
,
Yusuke Tamura
,
Hisashi Osumi
四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計
Masafumi Iwata
,
Ryosuke Nakamura
,
Hisashi Osumi
,
Yusuke Tamura
天井走行型クレーンの軌道の評価
Masaki Negishi
,
Hikaru Masuda
,
Hisashi Osumi
,
Yusuke Tamura
レーザーポインタ型インターフェースによるクレーンの遠隔操縦システムの開発
Keiichiro Saito
,
Hisashi Osumi
,
Hikaru Masuda
,
Yusuke Tamura
局所経路情報と歩行者流情報に基づく未知動的環境下における移動ロボットナビゲーション
Wataru Kumahara
,
Gakuto Masuyama
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
局所経路情報と歩行者流情報を活用した動的環境下での移動ロボットナビゲーション
Wataru Kumahara
,
Gakuto Masuyama
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
手と視線の関係が注意誘導に与える影響
Yusuke Tamura
,
Takafumi Akashi
,
Shiro Yano
,
Hisashi Osumi
Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention
Yusuke Tamura
,
Phuoc Dai Le
,
Kentarou Hitomi
,
Naiwala P. Chandrasiri
,
Takashi Bando
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
ワイヤ巻き上げによる障害物回避を考慮した天井クレーンの遠隔操縦システムの開発
Hikaru Masuda
,
Yusuke Tamura
,
Hisashi Osumi
張力楕円を考慮したワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御
Koki Shibayama
,
Toru Matsumoto
,
Yusuke Tamura
,
Hisashi Osumi
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