1

視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避
購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
Development of a Cooperative Multi-Drone System for Offshore Wind Turbine Inspection
Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデル
逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査