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全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定

Hideki Tomita, Minato Kanda, Atsushi Mukai, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kousuke Tanabe, Kei Kamada

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition

Ba Duy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition

Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera

Jialin Tu, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発

Zhan Shi, Yusuke Tamura, Zhenyu Liao, Yasuhisa Hirata

ハンドルにかかる荷重の時系列情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定

Rintaro Nakada, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測

Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (6) 高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証

Minato Kanda, Atsushi Mukai, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita

Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping

Minato Kanda, Atsushi Mukai, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita

3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発

Minato Kanda, Atsushi Mukai, Hidetake Ebi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita

3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正

Ba Duy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata