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移動障害物を考慮した天井走行クレーンの経路計画
自転車ペダリング動作時の姿勢解析のための6軸力覚センサを用いた荷重計測システムの開発
Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints
協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法
荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定
シルバーカーの衝撃軽減のための機構の解析
ロボットの姿勢が人間の注意に与える影響の解析
レーザーポインタ型インタフェースによるクレーンの遠隔操作システムの開発
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot (ICRA2014)
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot
搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案