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協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法
荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定
シルバーカーの衝撃軽減のための機構の解析
ロボットの姿勢が人間の注意に与える影響の解析
レーザーポインタ型インタフェースによるクレーンの遠隔操作システムの開発
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot (ICRA2014)
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot
搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案
自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発
Modeling of Human Attention Based on Analysis of Magic
Analysis of Manipulating Other's Attention for Smooth Interaction Between Human and Robot
Analysis of Manipulating Other's Attention for Smooth Interaction Between Human and Robot