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A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach

Wenzheng Chi, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Max Q.-H. Meng

ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法

Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Tsuyoshi Suzuki, Hajime Asama

受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送

Kento Fukui, Kazuki Morita, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura

自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析

Koji Tada, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi

Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb

Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki

Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies

Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Sugano, Yasuhide Kuroda

アシストロボットを用いたリハビリテーション技能学習のための片麻痺患者歩行解析

Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価

Katsutoshi Muramatsu, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama