TAMURA Lab
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1
Dynamic Potential Model-based Feature for Lane Change Prediction
Hanwool Woo
,
Yonghoon Ji
,
Hitoshi Kono
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
,
Yasuhide Kuroda
,
Takashi Sugano
,
Yasunori Yamamoto
Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration
Hanwool Woo
,
Yonghoon Ji
,
Hitoshi Kono
,
Yusuke Tamura
,
Yasuhide Kuroda
,
Takashi Sugano
,
Yasunori Yamamoto
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
Auxiliary System to Classify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot
Yuki Ishikawa
,
Qi An
,
Shu Ishiguro
,
Koji Ohata
,
Hiroshi Yamakawa
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (3) – 東京大学「遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成」実施状況 –
Shunichi Suzuki
,
Koji Okamoto
,
Hajime Asama
,
Hiroyuki Takahashi
,
Yusuke Tamura
,
Takayuki Takahashi
,
Yasuyoshi Yokokohji
起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析
Kazunori Yoshida
,
Qi An
,
Yuki Ishikawa
,
Hiroshi Yamakawa
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築
Ngoc Trung Mai
,
Hanwool Woo
,
Yonghoon Ji
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
俯瞰的アプローチによる福島第一廃止措置の新たな工法検討
Shunichi Suzuki
,
Yusuke Tamura
,
Koji Okamoto
A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach
Wenzheng Chi
,
Hitoshi Kono
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Hajime Asama
,
Max Q.-H. Meng
ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法
Hitoshi Kono
,
Yusuke Tamura
,
Atsushi Yamashita
,
Akiya Kamimura
,
Kohji Tomita
,
Tsuyoshi Suzuki
,
Hajime Asama
受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送
Kento Fukui
,
Kazuki Morita
,
Hisashi Osumi
,
Yusuke Tamura
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