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An AI-Interactive Shopping Navigation Assistance System for Visually Impaired People via Passive Kinesthetic Guidance

Zhan Shi, Larissa Rika De Souza Shibata, Dayuan Chen, Zhenyu Liao, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning

Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata

ハンドル荷重と車体挙動を入力とするLightGBMを用いた自転車搭乗者の旋回時姿勢推定

Yuuto Matsuzawa, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

セマンティックセグメンテーションを用いた走行可能領域判定に基づく人追従ロボット

Kazuma Aoto, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査

Akinori Watanabe, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

Image Resolution Enhancement Using Time-of-Flight-Based Backscatter Rejection in Compton Camera

Yosuke Kobayashi, Koki Nakamura, Agus Nurrachman, Tadashi Orita, Mizuki Uenomachi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Ken'ichi Tsuchiya, Hanwool Woo, Kenji Shimazoe

福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュール化ロボットの設計とアーム機構評価

Ryoga Yoshida, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整

Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避

Zhan Shi, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類

Tomoya Moriuchi, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata