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Development of a Cooperative Multi-Drone System for Offshore Wind Turbine Inspection

Fuma Hosoda, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap

Van Tan Le, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避

Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデル

Takahiro Mitsui, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成

Ryota Kayaba, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査

Kueili Chen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避

Yuuki Naganuma, Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発

Rintaro Nakada, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata

Radition Monitoring Method Based on 4 pi Compton Imaging with Unmanned Vehicle

Kenji Shimazoe, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada

連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験

Mitsuhiro Nogami, Yoshiharu Kitayama, Keitaro Hitomi, Baduy Nguyen, Yusuke Tamura, Ryutaro Kawata, Shin-ichiro Kaneko, Eiji Takada, Tatsuo Torii