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Yusuke Tanaka
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Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs
3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画
複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築
Course Detection from Integrated 3D Environment Measurement by Multiple Mobile Robots
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