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Yoshitaka Terada
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Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
知能化環境におけるオブジェクトの位置データ解釈とロボットへの安全情報の提供
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