Tamio Arai

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• 作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価
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• Quantitative Evaluation of Physical Assembly Support in Human Supporting Production System "Attentive Workbench"
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• 作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価
• 手情報を取り入れた動画組立マニュアルの効果 -作業時間に対する影響-
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• 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
• Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System
• Implementation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench"
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• 作業者支援型セル生産システムの生産性評価
• 人間支援型生産システムの実装と評価
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• 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
• Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第3報：指差しに基づくユーザインタフェース
• 人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化
• 卓上作業支援システムにおける指差しインタフェースの実装
• Arrangement Planning for Multiple Self-Moving Trays in Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench"
• Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System
• 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
• Motion Control of Self-Moving Trays for Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench"
• 卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置
• 卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成
• Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置
• Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第2報：自走式トレイの協調動作
• Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions
• 主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定
• 人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御 – 第2報：複数トレイの協調動作
• Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for an Intelligent Cell Production System
• マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング
• 人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御
• 作業者意図の理解に基づいた卓上作業支援システム
• Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援
• Handling of Objects with Marks by a Robot
• 作業者配慮型生産システム – 第5報 モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装
• Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第1報：自走式トレイ群の制御システム
• マークを用いたロボットの物体ハンドリング
• 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング