Ryo Ohta

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• 受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御
• Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints
• 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法
• 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案
• 複数のマニピュレータを用いた協調把持における負荷均等化把持点探索
• 台車部のサスペンション特性を利用した複数の全方向移動マニピュレータによる協調搬送