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Hitoshi Kono
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災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発
Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning
Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Driver System's Failure
車両挙動分析による先行者追従における運転者の運転特性推定
Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems
3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画
アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得
Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction
車線変更推定および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測
Dynamic Potential Model-based Feature for Lane Change Prediction
Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration
Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields
A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach
ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法
人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定
状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法
複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築
Bird's-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment
Detection Method of Lane Change Intentions in Other Drivers Using Hidden Markov Models
Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Electric Component of Robot System
ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム
ロボットシステム内電装系コンポーネントのための自律分散型故障診断手法
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