Hisashi Osumi

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• Where Robot Looks Is Not Where Person Thinks Robot Looks
• 受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送
• 自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析
• Human Visual Attention Model based on Analysis of Magic for Smooth Human-Robot Interaction
• Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Pedaling
• シルバーカーのための段差乗り越え機構の開発
• ロボットの姿勢が人間の注意の領域に与える影響を考慮したロボットの姿勢と注意の誘導のモデル化
• 受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御
• 四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計
• 移動障害物を考慮した天井走行クレーンの経路計画
• 自転車ペダリング動作時の姿勢解析のための6軸力覚センサを用いた荷重計測システムの開発
• Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints
• 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法
• 荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定
• シルバーカーの衝撃軽減のための機構の解析
• ロボットの姿勢が人間の注意に与える影響の解析
• レーザーポインタ型インタフェースによるクレーンの遠隔操作システムの開発
• Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot
• 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案
• 自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発
• Modeling of Human Attention Based on Analysis of Magic
• Analysis of Manipulating Other's Attention for Smooth Interaction Between Human and Robot
• 自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム
• Development of Crane Tele-Operation System Using Laser Pointer Interface
• クランク機構を応用した3リンク受動歩行の提案
• シルバーカーの衝撃軽減のための機構の開発
• 注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価
• 複数のマニピュレータを用いた協調把持における負荷均等化把持点探索
• シルバーカーにおける段差乗り越え機構の開発
• ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御
• 人間とロボットのインタラクション円滑化に向けた注意誘導の解析
• 台車部のサスペンション特性を利用した複数の全方向移動マニピュレータによる協調搬送
• 四脚ロボットの曲線歩行運動
• 四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計
• 天井走行型クレーンの軌道の評価
• レーザーポインタ型インターフェースによるクレーンの遠隔操縦システムの開発
• 手と視線の関係が注意誘導に与える影響
• ワイヤ巻き上げによる障害物回避を考慮した天井クレーンの遠隔操縦システムの開発
• 張力楕円を考慮したワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御
• 注意誘導動作のモデル化のための手品鑑賞時の視線計測