Hiroyuki Takahashi

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• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定
• Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging
• 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (6) 高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証
• Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping
• 3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発
• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築
• Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot
• Study on SiPM GFAG Scintillator for High Time Resolution Compton Camera
• Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis
• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化
• Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring
• 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 （5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化
• 全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発
• Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging
• Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging
• Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring
• 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4) LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証
• 全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用
• 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築
• Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC
• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次推定によるガンマ線源位置・強度推定の実証
• 全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像の合成による隠匿された放射線源の可視化
• 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知における最適検出器移動アルゴリズムの強化学習による解析
• 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築
• Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators
• 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証
• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討
• Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring
• Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager
• 無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発
• 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発
• Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4
• Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm
• ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成
• Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera
• ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
• 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (3) – 東京大学「遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成」実施状況 –