Atsushi Umemura

Latest

• Robust Path Planning against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain
• Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs
• 不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画
• 3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画