Publications

• Akinori Watanabe, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “Heterogeneous Sensor-Based Multi-Robot Exploration for Radiation Source Localization in Unknown Environments”, The 18th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, (2026).
• 渡邊亮文, 田村雄介, 平田泰久, “異なるセンシング能力を持つ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2P2-G12, (2026).