Welcome to Tamura Laboratory at Dept. of Robotics, Tohoku University.

Tamura Lab. was established in April 2020. We are conducting research as Hirata-Weng-Salazar Lab./Tamura Lab.


以下の論文が採択されました。

  • 筑紫彰太, 山内統広, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一: スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定, 精密工学会誌, Vol.86, No.12 (accepted).
  • Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama: ACMarker: Acoustic Camera-based Fiduc...

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オンラインオープンキャンパスに向けて、平田・翁・サラザル研 / 田村研の研究室紹介動画がアップされたようです。 https://www.youtube.com/watch?time_continue=8&v=-J4ELpYDf4E

東北大学 田村研究室さんの投稿 2020年9月16日水曜日

東北大学機械系のオンラインオープンキャンパス特設サイトが立ち上がりました。 https://www.mech.tohoku.ac.jp/kikaikei_square/

東北大学 田村研究室さんの投稿 2020年9月2日水曜日

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Joined Tohoku Univ.

Dr. Tamura retired from the Univ. of Tokyo at the end of March and joined the Department of Robotics, Tohoku University on April 1, 2020.

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Accepted: IEEE RA-L

The following two papers have been accepted in IEEE Robotics and Automation Letters.

  • Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Yusheng Wang, Hanwool Woo, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama: Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety, IEEE Robotics and Automation Le...

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NEST CLADS Project

Two NEST Fellows from the University of Manchester have joined our lab for one month. for NEST CLADS Project, which is a part of the OECD NEA NEST.

They are working on the following two research topics.

  • Robot teleoperation interface
  • Radiation source localization using a mobile robot with gam...

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